Đèn xanh có được đi thẳng ở làn đường rẽ phải?

Tôi thấy tình huống này khá hay gặp. Nếu trường hợp này xe đi thẳng ở làn rẽ phải có phạm luật không? Nếu có đó là lỗi gì? Xin cảm ơn.